Конструкция и устройство промышленного манипулятора. Промышленный манипулятор, рука манипулятор, манипулятор захват, ручной манипулятор с пневмоприводом, манипулятор подвесной, балансир пневматический, пневмобалансир

Конструкция

Пневматические промышленные манипуляторы пневмобалансиры Famatec, это ручные манипуляторы с интеллектуальной балансировкой груза, пневматический балансир. Они используются для равновесного подъёма и перемещения материала весом до 300 кг. Манипулирование грузом происходитбез усилий, балансировка выполняется автоматически и не зависит от веса, т.е для подъёма разных по тяжести деталей, оператору не требуется проводить предварительную настройку подъёмника.
Операции по подъёму и уравновешивание грузов, у балансирного подъёмника Famatec, выполняется с помощью пневматических цилиндров и пневмосистемы управления, связанной с рукояткой оператора. Для работы манипулятора требуется только питающий, сжатый воздух от 5 Бар.
Конструктивные элементы захват-манипулятора.
Famatec производит пневмоманипуляторы в следующих технологических исполнениях:
1.Манипулятор колонный, опираемой снизу, для монтажа к полу. Это наиболее востребованный вариант подъёмника, работает по принципу консольного поворотного крана, с углом поворота 360 градусов, длиной стрелы 4 и более метров.

2.Манипулятор колонный, на опорной колонне, для монтажа к переносному основанию. Этот тип подъёмного механизма очень удобен в случае необходимости перемещать его между рабочими зонами. Основание подъёмной конструкции, для предохранения от опрокидывания, рассчитывается с учётом г/п и длины консоли.

3.Манипулятор опорный подвесной, стационарный. Монтируется на опорной колонне опираемой сверху. Используется в случае, когда необходимо освободить рабочее пространство снизу. Опорная колонна устанавливается на потолочном перекрытии или на опорных конструкциях.

4. Манипулятор передвижной, на потолочных крановых направляющих балках. Перемещается по подкрановым путям ручным способом, или с помощью приводной пневматической тележки. Очень эффективное исполнение подъёмника - рука манипулятор.

Опорная колонна грузоподъёмного механизма, (1а). Имеет четыре или более отверстий для крепления к основанию, рассчитывается для каждой модели индивидуально.

Опорная переносная платформа подъёмного устройства. Может быть выполнена с проушинами для переноса вилочным погрузчиком.

Параллелограмм - часть механического манипулятора. Рычажная система, разработанная для свободного кругового движения вокруг оси колонны подъёмника и для вертикального перемещения вдоль оси захватного механизма. (2)

Пневмо-цилиндр балансировки шарнирных частей манипулятора (5). Силовой механизм отвечающий за подъём и опускание, а так же сохранения параллелограмма в равновесном положении, в момент покоя. Оснащён глушителем (5а), противоударным абсорбером с защитой трансмиссионного вала, клапаном безопасности для ограничения скорости подъёма и опускания.

Вакуумный ресивер(6). Стандартный элемент безопасности подъёмного устройства. Служит для обеспечения поддержания балансира в рабочем состоянии, для перевода частей подъёмного устройства в равновесное безопасное состояние, в случае обрыва питания.

Ограничитель хода подъёмного рычага, рис 7. Имеет резьбовой вал с регулируемыми и блокирующими гайками, служит для настройки максимальной и минимальной высоты подъёма руки манипулятора.

Фланцы параллелограмма и опорной колонны (8). Болтовое соединение двух опорных частей подъёмника манипулятора.

Дисковые тормоза блокировки движения частей грузоподъёмных приспособлений (9). Содержат металлический тормозной диск толщиной 3 мм, блок прижимных, нормально замкнутых колодок. Каждый сочленённый поворотный узел подъёмника может быть укомплектован подобным опционным тормозным элементом.

Поворотный блок грузозахватного механизма (10). Монтируется с помощью фланца к терминальному рычагу механической руки манипулятора. Обеспечивает вращение захвата вокруг своей оси.

Блок пневматических частей, содержит запорный клапан сжатого воздуха (11б), фильтр-отделитель влаги (11), для слива конденсата, который образовывается в линии питания сжатого воздуха. Безвозвратный клапан пневматической линии балансира (11а)

Блокиратор движения (12) подъёмных рычагов поворотного устройства.

Щит управления подъёма и автоматической балансировки грузоподъёмных частей механического манипулятора. Содержит клапан безопасности (14а), который предохраняет подъёмник от перегрузки выше номинальной, реле балансировки (14б), глушитель (14с), интерфейс системы захватного механизма подъёмника.

Потолочный крановый путь и опорная тележка (16в) манипулятора, с помощью которой выполняется функция линейного перемещения всего подъёмного механизма. Содержит направляющие подкрановых путей (16а). Приводной пневматический механизм (16с), в случае исполнения манипулятора с моторизированным приводом. Пневматический шланг питания (16d). Концевые выключатели и тормоз (16е).

Гидравлический концевой амортизатор (17), для поглощения ударов в конце пути подъёмных частей. Этот элемент особенно важен для повышения скорости работы оператора, в случае, если манипулятор используется для перемещения грузов в повторяющихся рабочих циклах.

Усилитель давления питающего сжатого воздуха (18). Опционная часть промышленного манипулятора. Поставляется в случае недостаточного давления в сети питания сжатого воздуха.

1.Манипулятор колонный, опираемой снизу, для монтажа к полу. Это наиболее востребованный вариант подъёмника, работает по принципу консольного поворотного крана, с углом поворота 360 градусов, длиной стрелы 4 и более метров.
2.Манипулятор колонный, на опорной колонне, для монтажа к переносному основанию. Этот тип подъёмного механизма очень удобен в случае необходимости перемещать его между рабочими зонами. Основание подъёмной конструкции, для предохранения от опрокидывания, рассчитывается с учётом г/п и длины консоли.
3.Манипулятор опорный подвесной, стационарный. Монтируется на опорной колонне опираемой сверху. Используется в случае, когда необходимо освободить рабочее пространство снизу. Опорная колонна устанавливается на потолочном перекрытии или на опорных конструкциях.
4. Манипулятор передвижной, на потолочных крановых направляющих балках. Перемещается по подкрановым путям ручным способом, или с помощью приводной пневматической тележки. Очень эффективное исполнение подъёмника - рука манипулятор.
Опорная колонна грузоподъёмного механизма, (1а). Имеет четыре или более отверстий для крепления к основанию, рассчитывается для каждой модели индивидуально.
Опорная переносная платформа подъёмного устройства. Может быть выполнена с проушинами для переноса вилочным погрузчиком.
Параллелограмм - часть механического манипулятора. Рычажная система, разработанная для свободного кругового движения вокруг оси колонны подъёмника и для вертикального перемещения вдоль оси захватного механизма. (2)
Пневмо-цилиндр балансировки шарнирных частей манипулятора (5). Силовой механизм отвечающий за подъём и опускание, а так же сохранения параллелограмма в равновесном положении, в момент покоя. Оснащён глушителем (5а), противоударным абсорбером с защитой трансмиссионного вала, клапаном безопасности для ограничения скорости подъёма и опускания.
Вакуумный ресивер(6). Стандартный элемент безопасности подъёмного устройства. Служит для обеспечения поддержания балансира в рабочем состоянии, для перевода частей подъёмного устройства в равновесное безопасное состояние, в случае обрыва питания.
Ограничитель хода подъёмного рычага, рис 7. Имеет резьбовой вал с регулируемыми и блокирующими гайками, служит для настройки максимальной и минимальной высоты подъёма руки манипулятора.
Фланцы параллелограмма и опорной колонны (8). Болтовое соединение двух опорных частей подъёмника манипулятора.
Дисковые тормоза блокировки движения частей грузоподъёмных приспособлений (9). Содержат металлический тормозной диск толщиной 3 мм, блок прижимных, нормально замкнутых колодок. Каждый сочленённый поворотный узел подъёмника может быть укомплектован подобным опционным тормозным элементом.
Поворотный блок грузозахватного механизма (10). Монтируется с помощью фланца к терминальному рычагу механической руки манипулятора. Обеспечивает вращение захвата вокруг своей оси.
Блок пневматических частей, содержит запорный клапан сжатого воздуха (11б), фильтр-отделитель влаги (11), для слива конденсата, который образовывается в линии питания сжатого воздуха. Безвозвратный клапан пневматической линии балансира (11а)
Блокиратор движения (12) подъёмных рычагов поворотного устройства.
Щит управления подъёма и автоматической балансировки грузоподъёмных частей механического манипулятора. Содержит клапан безопасности (14а), который предохраняет подъёмник от перегрузки выше номинальной, реле балансировки (14б), глушитель (14с), интерфейс системы захватного механизма подъёмника.
Потолочный крановый путь и опорная тележка (16в) манипулятора, с помощью которой выполняется функция линейного перемещения всего подъёмного механизма. Содержит направляющие подкрановых путей (16а). Приводной пневматический механизм (16с), в случае исполнения манипулятора с моторизированным приводом. Пневматический шланг питания (16d). Концевые выключатели и тормоз (16е).
Гидравлический концевой амортизатор (17), для поглощения ударов в конце пути подъёмных частей. Этот элемент особенно важен для повышения скорости работы оператора, в случае, если манипулятор используется для перемещения грузов в повторяющихся рабочих циклах.
Усилитель давления питающего сжатого воздуха (18). Опционная часть промышленного манипулятора. Поставляется в случае недостаточного давления в сети питания сжатого воздуха.