Промышленные манипуляторы и другие средства механизации.
Любые современные производства отличаются друг от друга по степени механизации труда. Наивысшим уровнем механизации производства является полностью механизированный процесс, который может практически полностью исключить любой человеческий труд. Т.е. в идеальном производстве, где человеческий труд сведён к нулю, весь технологический процесс автоматизирован. Степень автоматизации и механизации производства определяется поставленными задачами и экономической целесообразностью.
Раскрытие вопросов комплексной механизации технологических процессов не является задачей этого сайта. Наш фокус определён лишь на одном из узких направлений механизации промышленных производств, а именно на наиболее трудоёмком, где почти всегда сохраняется высокая доля ручного труда, на вспомогательных процессах связанных с подъёмом и перемещением грузов.
Что касается технических средств реализации процесса упрощения ручного труда, то здесь мы рассматриваем прежде всего ручные устройства, иначе скажем, управляемые человеком грузоподъёмные устройства и манипуляторы.
Как выбрать манипулятор?
Рассмотрим ниже основные виды производственных манипуляторов.
По способу уравновешивания груза промышленные манипуляторы подразделяются на:
1. Манипуляторы с автоматической балансировкой веса
|
|
Электромеханический манипулятор ViperHoist (TH80)
Электрическая канатная таль с микропроцессорным управлением. Очень удобное подъёмное устройство для выполнения быстрых операций, с частыми пусками и остановками. Электрический двигатель имеет 90% режим работы, это означает, что подъёмный механизм работает как классический манипулятор без остановки. К достоинству электромеханических подъёмников ViperHoist относится простая адаптация устройства к любым типам крановых систем для перемещения груза. Быстросъёмные переходные устройства позволяют быстро менять разные насадки для разного типа грузов.
Стоимость манипулятора, зависит от несущей конструкции и сложности захватного механизма, стоимость от 370 000 рублей.
|
 |
|
Пневматический манипулятор-пантограф Famatec
Пневматический манипулятор с сенсорной рукояткой управления, относится к интеллектуальным манипулятором последнего поколения. Совмещает в себе достоинства традиционных пневматических манипуляторов и современных интеллектуальных устройств.
Стоимость манипулятора, зависит от несущей конструкции, стоимость от 850 000 рублей.
|
 |
2. Предустановленные манипуляторы с предварительным выбором веса
|
|
Вакуумный манипулятор VacuEasylift
Быстродействующее вакуумное подъёмное переместительное устройство для мешков, коробок, панелей. Манипулятор работает на принципе Vacum lifting tube. Не использует для подъёма электромеханических частей. Вакуумная подъёмная труба оригинально совмещает в себе подъёмный механизм и вакуумный захват груза, что практически безгранично усиливает режим работы подъёмника.
Стоимость вакуумного манипулятора (вакуумного подъёмника) зависит от грузоподъёмности, типа несущей крановой системы, вида поднимаемого груза и может составлять 450 000 рублей и выше.
|
 |
|
Пневматический пантограф-манипулятор
Традиционный пневмо-управляемый промышленный манипулятор с жёстким рычажным механизмом. Уравновешивание груза достигается с помощью рычажного механизма и пневматического цилиндра. Позволяет манипулировать грузами, центр тяжести которых смещён относительно вертикальной оси рычага манипулятора. Высокая степень взрыво и пожаро-безопасности.
Стоимость промышленного манипулятора от 950 000 рублей, зависит от грузоподъёмности, степеней свободы захватного механизма.
|
 |
По виду несущей конструкции манипуляторы подразделяются на следующие виды:
3. Стационарные манипуляторы.
|
|
Напольные, колонно-опорные манипуляторы.
Наиболее распространённый тип манипулятора, ввиду простоты технического решения по установке. Опорная колонна подъёмного устройства может быть смонтирована непосредственно к полу, или в целях большей мобильности может быть помещена на переносное основание для транспортировки вилочным погрузчиком. Высота опорной колонны устройства зависит от требуемой высоты подъёма груза и ограничения высоты помещения.
|
|
|
Подвесные, потолочные манипуляторы.
Применяются в случае ограниченного пространства, когда нет возможности поставить подъёмник на пол. В этом случае используют подвесную опорную колонну, которую монтируют непосредственно к потолку или к потолочным опорным конструкциям. Данный тип подъёмного механизма экономит рабочее пространство под манипулятором, облегчает подвод электрического и пневматического питания.
|
|
4. Перемещаемые манипуляторы.
|
|
|
Подвесные потолочные манипуляторы.
Мобильные грузоподъёмные средства манипуляции грузов, монтируемые на потолочные системы (крановые конструкции), очень распространённый тип подъёмных устройств в сборочных и автомобильных производствах. Первый тип представляют собой моно-рельсовую крановую систему с двумя направляющими крановыми балками, второй распространённый тип, это мостовая одно-балочная конструкция с перемещаемой балкой, на которой подвешивается подъёмный механизм.
Стоимость манипулятора зависит от размера потолочной крановой системы, цена от 500 000 руб.
|
|
|
Мобильные манипуляторы на приводном основании.
Этот тип подъёмных устройств укомплектован тележкой с приводными моторами для перемещения манипулятора по полу. Ролики тележки приспособлены для перемещения по рельсовому основанию. Питание может быть пневматическим или электрическим, по требованию заказчика.
Стоимость указывается по запросу.
|
|
| |
|
